Majoritatea mașinilor de curățat fructe mici vândute pe piață sunt decojitoare cu manivelă, adică mașina de curățat fructele se realizează prin rotirea manuală a joystick-ului. Această mașină de curățat fructe nu numai că consumă forță de muncă, ci și datorită vitezelor diferite, grosimea de coajă este neuniformă, iar distanța dintre lamă și fruct nu poate fi ajustată în funcție de dimensiunea fructului. Prin urmare, pentru a rezolva aceste probleme, o nouă mașină automată de curățat fructe este proiectată pentru a realiza automatizarea decojirii fructelor, astfel încât să facă decojirea fructelor mai comodă și mai rapidă.